在债务到期之后，如果债务人没有履行偿付义务，债权人有权利随时开启诉讼程序。

但是，根据相关法律规定，假如借款双方预先设定了还款日期，那么从该日期开始计算为期三年的诉讼时效，诉讼时效一旦超过就失去胜诉权；

相反，如果双方没有明确约定还款期限，债权人能够随时向债务人提出还款要求，要是在给予适当的宽限期之后债务人仍然没有履行债务，债权人就可以启动诉讼程序。

相关法律条款：

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。